SCARA机器人：一种用于取放应用的流行机器人是四轴机器人，即选择性顺从装配机器人手臂 (SCARA) 机器人。这些机器人牢固地安装在固定位置，手臂设置在 z 轴上，并且由于它们的高速和准确度而广泛用于拾放。SCARA 机器人的其他应用包括分拣、分配、检查、组装和插入任务。
今年 5 月，Fanuc发那科扩展了其 SCARA 机器人产品线，为那些希望实现装配、包装、取放和检查流程自动化的公司提供更多的覆盖范围和有效载荷选项。新型号包括 SR-3 i A、SR-6 i A、SR-12 i A 和 SR-20 i A，它们提供 3、6、12 和 20 公斤的有效载荷能力，分别。至于范围，型号范围从 400 到 1,000 毫米。
SR-3 i A 和 SR-6 i A SCARA 具有紧凑的占地面积和节省空间的设计，可实现最高效率。这些型号的两个三轴变体——SR-3 i A/H 和 SR-6 i A/H——为小型线性滑轨产品提供了强大的性能和经济实惠的替代品。据称，更高有效载荷的 SR-12 i A 和 SR-20 i A 具有较大的垂直行程和适用于恶劣条件的环境选项的灵活性。
所有型号都配备了 Fanuc 的 R030 i B Compact Plus 控制器，其中包括集成的i RVision® 和i RPickTool 传送带跟踪功能以及其他软件程序。借助公司最新的 SCARA i RProgrammer 用户界面，操作员可以在平板电脑或 PC 上设置机器人并对其进行编程；示教器是可选的。
Epson Robots 为其 IntelliFlex 系列 SCARA 零件送料机器人推出了单一开发环境。去年年底，Epson Robots为其 IntelliFlex™ SCARA 零件送料机器人系列推出了单一开发环境，其中包括对其 RC+® 7.0 开发软件的更新、两个新的机器人送料器——IntelliFlex 80 和 380——以及用于Allen-Bradley ® PLC 平台的用户对爱普生机器人进行编程和控制。
据爱普生称，RC+ 7.5.0 版“有助于推动简化自动化机器人解决方案的标准”，其设计可帮助用户快速轻松地实施机器人解决方案。“爱普生 RC+7.5.0 解决了两种不同的自动化趋势——使用 IntelliFlex 80 和 380 的高混合、小批量零件供给，以及通过附加指令增加 PLC 采用率，”爱普生机器人产品管理总监 Rick Brookshire 说。
配备爱普生的 IntelliFlex 软件和 Vision Guide 点击式视觉引导界面，该公司的四个 IntelliFlex 送料系统系列可容纳 3 至 150 毫米的各种零件。这两种新型号提供 3 至 15 毫米（IntelliFlex 80）和 15 至 60 毫米（IntelliFlex 380）的零件支持。
Epson Add On Instructions 允许 Allen-Bradley PLC 用户使用他们已经熟悉的 PLC 编程环境无缝集成爱普生机器人，用于从简单的拾放任务到更复杂任务的应用。Add On 指令与爱普生全系列 SCARA 和六轴机器人兼容。
