机器人的日常维护 机器人维护计划要怎么写？
在机器人使用过程中，必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。下表中规定了维护活动和时间间隔。不可预测的情形也会导致对机器人进行检查。必须及时注意任何损坏！下表对所需的维护活动和时间间隔进行了明确说明。当需要更换电池时，将会显示电池低电量警告。建议在电池更换完毕前保持控制柜电源打开，以避免机器人零点丢失而导致的机器人不同步。
机器人维护计划表：
| NO | 周期 | 设备 | 检修保养内容 | 维护活动 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常 | 3个月 | 6个月 | 1年 | ||||
| 1 | √ | √ | 控制柜密封 | 门的压封是否变形，柜内密封 | 检查 | ||
| 2 | √ | 信息标签 | 标签是否有污损、损坏 | 检查 | |||
| 3 | √ | √ | 机器人线束 | 1、检查损坏、破裂情况 2、连接器的松动 | 检查 | ||
| 4 | √ | √ | 驱动器 | 异常发热、噪音、气味的确认 | 检查 | ||
| 5 | √ | √ | √ | 控制器 | 异常发热、噪音、气味的确认 | 检查 | |
| 6 | √ | √ | √ | 安全继电器 | 异常发热、噪音、气味的确认 | 检查 | |
| 7 | √ | √ | 散热单元 | 检查风扇旋转情况，出风口是否有 堵塞现象 | 检查 | ||
| 8 | √ | √ | √ | 急停开关 | 检查动作是否正常，检查伺服 ON/OFF情况 | 检查 | |
| 9 | 电池组 | 36个月或电池低电量警告 | 更换 | ||||
