ECR5协作机器人怎么样？有什么特点？
ECR5是一款中小负载协作机器人，手腕部可搬运质量5kg， 工作可达半径928mm，重复定位精度±0.03mm。
ECR5多重软硬件安全设计，灵敏的碰撞检测，实现无围栏人机协同作业；
灵敏、易用的拖动示教功能，极大地简化机器人编程与使用，同时得益于轻量化的结构设计，帮助客户实现快速部署，灵活换线；
传承工业机器人产品的品质与可靠性，精度等级、运行稳定性可与同负载工业机器人相媲美。
ECR5可广泛应用于搬运、分拣、装配，上下料等场景。
ECR5适用于3C、食品饮料、金属部件、教育，塑料、制药等行业，也可适用于消费类行业与场景。
| 型号 | ECR 5 | |
|---|---|---|
| 机构 | 多关节型协作机器人 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 手腕部可搬运质量 | 5kg | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 本体重量 | 20.5kg | |
| 工作可达半径 | 928mm | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 电柜防护等级 | IP40 | |
| 驱动方式 | 使用无框电机进行低压伺服驱动 | |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装、壁挂安装、倾斜角安装 | |
| 安装条件 | 环境温度 | 0~50℃ |
| 环境湿度 | 通常在5-95%RH以下(无结露现象) | |
| 振动加速度 | 4.9m/s²(0.5G以下) | |
| 手腕允许扭矩 | J4 | 19N.m |
| J5 | 13N.m | |
| J6 | 13N.m | |
| 手腕允许惯性力矩 | J4 | 0.8kg.m |
| J5 | 0.4kg.m | |
| J6 | 0.4kg.m | |
| 最大单轴速度 | J1 | 150°/sec |
| J2 | 150°/sec | |
| J3 | 150°/sec | |
| J4 | 180°/sec | |
| J5 | 180°/sec | |
| J6 | 180°/sec | |
| 各轴运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±180° | |
| J6 | ±360° | |
