埃斯顿机器人驱动器报警A21问题怎么解决？

问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警A21问题怎么解决？有哪些可能原因？

埃斯顿机器人驱动器报警代码A21指“瞬间停电报警”。

原因分析：在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

处理方法：

1、确保供电电源的稳定性

2、设置PN000.3=0（瞬间停电一个周期不报警）

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