埃斯顿机器人驱动器报警代码A14指“欠压”。
原因分析:1、主回路电源电压过低;2、驱动器损坏。
处理方法:
1、检查主回路电源电压是否在允许范围内;
2、在⊕1和⊕2之间进行短路处理
3、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。