埃斯顿机器人驱动器报警A08问题怎么解决？

问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警A08问题怎么解决？有哪些可能原因？

埃斯顿机器人驱动器报警代码A08指“电流检测第一通道有问题”。

原因分析：

1、U相电流过大；

2、驱动器故障；

处理方法：

1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置；

2、更换伺服驱动器；

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