埃斯顿机器人驱动器报警A05问题怎么解决？

问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警A05问题怎么解决？有哪些可能原因？

埃斯顿机器人驱动器报警代码A05指“位置偏差计数器溢出”。

原因分析：

1、位置控制模式下驱动器参数设置错误：如转矩限制值设置过低，导致电机堵转

2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差，目标位置不可达；

处理方法：

1、正确设置驱动器的转矩限制参数值

2、检查示教点位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；

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