埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。
原因分析:
1、模拟量输入通道接线错误,导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器);
2、模拟量输入电压过高(超过允许的差分输入电压±10V),导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器)。
处理方法:
1、模拟量输入接口,正确接线;
2、模拟量输入电压,提供允许的差分输入电压;
3、更换伺服驱动器