埃斯顿机器人驱动器报警A01问题怎么解决？

问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警A01问题怎么解决？有哪些可能原因？

埃斯顿机器人驱动器报警代码A01指“参数破坏”。

原因分析：1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏；2、驱动器损坏。

处理方法：

1、重新恢复出厂设置操作（Fn001）,并重新设置参数；

2、更换伺服驱动器；

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