第3页_技术答疑_技术服务_思辟德包装设备（上海）有限公司

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

角边封箱机属于封箱机的一种，也称边角封箱机，是对纸箱周围四个边进行封箱的设备，这种封箱机一般不单独使用，常常与一字型封箱机配套使用，形成工字型封箱。角边封箱机面板及调试教程自动角边封箱机操作演示流程视频：自动角边封箱机操作面板说明：在使用之前，我们需保证电源、气源处于正常工作状态首先打开面板电源开关：运行时，按下面板启动按键，运行指示灯亮起。停止时，按下面...

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机器人开箱机和普通开箱机有什么区别？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

纸箱自动开箱机是一种可适应多种箱型、高效率的包装机器（开箱机如图示），一般用于物流、仓储、自动化生产线等领域；此款产品有高效、稳定、高适应性等特点，目前此类产品技术比较成熟，在多行业多领域有大量的应用。机器人自动开箱：采用机器人吸取纸箱，机械手多轴协作运动配合纸箱成型机构，纸箱快速贴胶带。机器人开箱时，机器人根据系统信息，从纸箱箱坯工位吸取指定规格纸箱，放入...

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埃斯顿机器人驱动器报警A50问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A50指“串行编码器通讯超时”。原因分析：1、编码器电缆未连接、接触不良或损坏；2、驱动器损坏；3、电机损坏。处理方法： 1、检查编码器电缆是否正确连接，确保驱动器侧、电机侧的编码器插头可靠连接；2、检查机器人底座处编码器航插是否有退针导致的接触不良；3、用万用表分段检测编码器电缆的阻值，排查电缆是否有接触不良或断开的情况（可利用编码器直连电缆快速判断，或者对...

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埃斯顿机器人驱动器报警A49问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A49指“编码器信息跳变”。原因分析：1、外部干扰；2、编码器线缆问题；3、电机编码器损坏；4、驱动器故障；处理方法： 1、机器人电源线的PE线要安全、可靠的接地；2、排查编码器线缆是否有破损导致的抗干扰性能下降，特别是机器人底座的编码器航插处，应确保编码器电缆的剥线长度尽可能短，并将5V、0V及S+、S-分为两组进行双绞处理；3、若更换编码器电缆后仍无法解决...

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埃斯顿机器人驱动器报警A48问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A48指“编码器电池电压低于3.1V”。原因分析：1、编码器电池电压偏低；2、编码器电池供电线路问题。处理方法： 1、测量编码器电池电压，若电压偏低（标准值为3.6V）则应及时更换电池；2、若电压正常，要在电机编码器插头处再次测量电压值，进一步确认是机器人本体编码器线缆问题（线缆接触不良），...

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埃斯顿机器人驱动器报警A47问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A47指“编码器电池电压低于2.5V”。原因分析：1、编码器电池电压偏低；2、编码器电池供电线路问题。处理方法：1、测量编码器电池电压，若电压偏低（标准值为3.6V）则应及时更换电池；2、若电压正常，要在电机编码器插头处再次测量电压值，进一步确认是机器人本体编码器线缆问题（线缆接触不良），还是误报警。3、该报警需要通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误，并将驱动...

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埃斯顿机器人驱动器报警A46问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A46指“绝对值编码器多圈信息溢出”。原因分析：多圈信息溢出。处理方法：1、如果是单方向长时间运行，尝试设置PN007.1=1进行屏蔽；2、通过FN010和FN011的操作进行清除，如机器人已丢失零点，则需要将机器人进行回零操作；3、确保电池盒的电池电压为3.6v；

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埃斯顿机器人驱动器报警A45问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A45指“绝对值编码器多圈信息出错”。原因分析：1、多圈信息出错；2、编码器电池电压长时间低于2.5V处理方法：通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误，并将驱动器对应机器人轴执行回零操作；确保电池盒的电池电压为3.6v；

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埃斯顿机器人驱动器报警A43问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A43指“伺服驱动器或编码器型号错误”。原因分析：驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。处理方法：根据电机型号设置Pn840.0及Pn840.2参数。若电机使用17位绝对式编码器（131072），标号为S，则Pn840.0=3；若使用20位绝对式编码器（1048576），标号为F，则Pn840.0=7。若使用23位绝对值编码器（8388608），标号为L，则Pn840.0=...

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埃斯顿机器人驱动器报警A42问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A42指“电机型号不匹配”。原因分析：伺服驱动器参数与电机型号不匹配。处理方法：根据电机型号设置参数Pn840.1及Pn005.3。电机型号为EMR-xxxxA，则Pn840.1=0；电机型号为EMR-xxxxB，则Pn840.1=1。EMR-xxJ系列电机，则PN005.3=0；EMR-xxG系列电机，则PN005.3=1；EMR-xxL系列电机，则PN005.3=2...

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