第4页_技术答疑_技术服务_思辟德包装设备（上海）有限公司

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A25/A26/A27指“电机动力线UVW过流”。原因分析：1、动力线问题；2、电机问题；3、机械传动问题。处理方法： 1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机械传动瞬间卡死的可能性较大，需进一步确认机械传动是否顺畅，是否有过撞机事故；2、检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损情况，检查所有连接器、插头是否有松动情况；3、判断电机抱闸是否...

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埃斯顿机器人驱动器报警A21问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A21指“瞬间停电报警”。原因分析：在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。处理方法： 1、确保供电电源的稳定性2、设置PN000.3=0（瞬间停电一个周期不报警）

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埃斯顿机器人驱动器报警A20问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A20指“主电路电源缺相”。原因分析：主电路L1、L2、L3有一相电源没有接入。处理方法：检查驱动器主电路接线是否正常，若正常，则应从后向前测量各节点电压，找出问题点。

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埃斯顿机器人驱动器报警A16问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A16指“再生异常”。原因分析：1、供电电压过高；2、直流母线电压过高；3、电机动力线UVW与GND接错，或电机本体UVW与GND短路；4、驱动器损坏； 5、电机损坏；处理方法：1、供电电压应符合供电要求：200V驱动器供电范围为200~230VAC +10%~-15%，400V驱动器供电范围为380~440VAC +10%~-15%；2、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测...

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埃斯顿机器人驱动器报警A15问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A15指“泄放电阻损坏”。原因分析：1、泄放电阻损坏；2、驱动器损坏。处理方法：1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常，若与额定值偏差较大，则制动电阻损坏；更换泄放电阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驱动器采用外接泄放电阻方式，需要设置PN521.0=0；2、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。

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埃斯顿机器人驱动器报警A14问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A14指“欠压”。原因分析：1、主回路电源电压过低；2、驱动器损坏。处理方法：1、检查主回路电源电压是否在允许范围内；2、在⊕1和⊕2之间进行短路处理3、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。

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埃斯顿机器人驱动器报警A13问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A13指“主电路电压过高”。原因分析：1、驱动器泄放能力不够，导致泵升能量增加，母线电压升高，A13,A15,A16都可能报；2、供电电压问题；3、驱动器问题。处理方法：1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常（具体数据详见电气图纸），若阻值过大或过小，则制动电阻损坏；2、测量供电电压是否在正常范围；3、可通过对换驱动器的方式进行确认。

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埃斯顿机器人驱动器报警A12问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A12指“IPM模块电流过大”。原因分析：1、驱动器参数不合理，造成电机异常，如PID参数；2、电机相位错误；3、动力、编码器电缆损坏；4电机损坏；5、驱动器损坏；处理方法：1、设置合理的PID参数，避免增益过大导致电机振动或异响2、检查电柜到本体的直连线、本体线缆中的动力、编码器电缆，防止发生磨损，造成动力电缆短路或者编码器信号短路，造成异常...

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埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A09指“电流检测第二通道有问题”。原因分析：1、V相电流过大；2、驱动器故障；处理方法： 1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置； 2、更换伺服驱动器；

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埃斯顿机器人驱动器报警A08问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A08指“电流检测第一通道有问题”。原因分析：1、U相电流过大；2、驱动器故障；处理方法：1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置；2、更换伺服驱动器；

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