第5页_技术答疑_技术服务_思辟德包装设备（上海）有限公司

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A07指“电子齿轮设置和给定脉冲频率设置不合理”。原因分析：1、电子齿轮设置不合理；2、给定脉冲频率太高；3、通讯控制受干扰；4、驱动器故障；处理方法：1、满足不报警A07的条件为：发送的脉冲频率*电子齿轮比＜ 32767*100002、满足不超过最高转速的条件为：若最高转速为4500rpm=75r/s，发送的脉冲频率*电子齿轮比＜75*电机编码器的分辨率。3、EC总线通...

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埃斯顿机器人驱动器报警A06问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A06指“位置偏差脉冲溢出”。原因分析：1、驱动器参数设置错误：如设置了过小的Pn504，位置偏差脉冲超出了Pn504的设置值；2、伺服刚性差，造成震动，定位抖动大；3、有发生磕碰、摩擦、碰撞；处理方法：1、 Pn504保持默认，或增大Pn504，可以适当降低报警频率；2、 Pn005.2可以屏蔽该报警（0，超差报警不使能；1，超差报警使能；）3、...

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埃斯顿机器人驱动器报警A05问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A05指“位置偏差计数器溢出”。原因分析：1、位置控制模式下驱动器参数设置错误：如转矩限制值设置过低，导致电机堵转2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差，目标位置不可达；处理方法：1、正确设置驱动器的转矩限制参数值2、检查示教点位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；

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埃斯顿机器人驱动器报警A04问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A04指“电机过载”。报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。原因分析：1、伺服电机制动器控制线路问题；2、机器人动力电缆问题；3、驱动参数设置错误；4、伺服电机相位错误；5、轴关节机械负载过大；6、伺服电机动力电缆相序错误；7、驱动器或电机损坏；处理方法：1、观察电机运行负载率，通过Un003观察负载率是否异常，若正常则可能是驱动器损坏、动力电缆问题、机械传动问...

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埃斯顿机器人驱动器报警A03问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A03指“电机超速”。原因分析：1、驱动器参数设置错误：如：电子齿轮比设置不当；2、电机动力电缆相序错误；3、电机编码器异常；4、驱动器异常；5、编码器电缆受干扰；处理方法：1、检查电子齿轮比——¬规定范围内：输入脉冲频率*电子齿轮比“500kHz；2、如果”500kHz，减小设定速度（系统指令值）；3、检查电机动力、编码器电缆；4、确保各轴电机的动...

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埃斯顿机器人驱动器报警A02问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。原因分析：1、模拟量输入通道接线错误，导致驱动器模拟量输入通道损坏（目前只针对通用型驱动器）；2、模拟量输入电压过高（超过允许的差分输入电压±10V），导致驱动器模拟量输入通道损坏（目前只针对通用型驱动器）。处理方法：1、模拟量输入接口，正确接线；2、模拟量输入电压，提供允许的差分输入电压；3、更换伺服驱动器

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埃斯顿机器人驱动器报警A01问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人驱动器报警代码A01指“参数破坏”。原因分析：1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏；2、驱动器损坏。处理方法：1、重新恢复出厂设置操作（Fn001）,并重新设置参数；2、更换伺服驱动器；

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埃斯顿机器人示教器黑屏问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人示教器黑屏现象描述：关于自主示教器在示教点位的时候，会出现黑屏的问题；在自主示教器里面IF..THEN的语句中，如果插入不正确的指令会直接导致黑屏重启。原因分析：1、超示教器运行内存处理方法：1、重新更新示教器

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埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启原因分析：此问题主要是由于示教器与控制器之间通讯异常导致。处理方法：1、干扰问题，确认机器人控制柜是否可靠接地；2、控制器与示教器连接盒JB001之间的网线问题，应采用超五类双绞带屏蔽网线；3、示教器电缆问题，若使用的科宝电缆，可直接申请更换KEBA电缆；4、示教器软件版本问题，请确认示教器使用的是否为最新版本（T70Q为2.01a，2018.4），如果不...

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埃斯顿机器人开机后示教器显示急停问题怎么解决？

时间：2021-05-03 分类：技术答疑

埃斯顿机器人开机后示教器显示急停原因分析：1、外部急停被按下；2、开关电源损坏；3、开关电源供电电源问题。处理方法：1、检查外部急停是否被按下，若没有检查电柜和机器人急停。2、电柜和机器人急停均未被按下，怀疑示教器或者JB001有问题导致急停3、更换示教器，若急停解除则说明示教器问题，如果急停依旧未接触，更换JB001，若急停解除则JB001有问题。

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